全方向水面移動式ボート型ドローンを用いた橋梁点検支援技術

橋脚の洗堀調査における従来の点検手法には様々な課題がありました。これらの課題を、全方向水面移動式ボート型ドローン（以下、ソナー搭載式ボート型ドローン）を用いた技術にて解決しました。

本技術の活用による現場での課題解決効果やコスト削減の事例についてご紹介します。

活用事例

■橋長：355.9m
■幅員：11.3m
■橋梁形式：8径間連続合成鈑桁橋
■対象部位・部材：P18、19、20橋脚 基礎
■性能カタログ（又はNETIS）番号：BR010041-V0224 性能カタログ

従来点検の課題

　ポール等を使用して河床高を測定したり、潜水士が水中に潜って目視する洗掘調査には増水などの影響で事故の危険性が生じることがあります。また、透過率の低い濁水中では撮影した写真が不鮮明で形状把握が困難な場合もあり、取得できる情報が観測した箇所のみに限られるなど、様々な課題がありました。

　

点検支援技術の効果

ソナー搭載式ボート型ドローンを用いた洗掘調査は、従来の点検手法に比べて以下のような効果があります。

浅い場所でも実施可能：プロペラが上についているため、比較的浅い場所でも推進が可能です。

安全性の向上：従来技術と比べて、人が潜る作業が不要となり、点検の安全性が向上します。

高所作業の削減：高所作業がなくなることで、点検員の安全性が向上します。

近接目視と同等と判断できる理由

ソナー搭載式ボート型ドローンを用いた洗掘調査は、従来の近接目視と同等と判断するに至った以下の理由があります。

　

多方向からの観察：水上部から様々な方向から河床形状を観察できるため、近接目視と同等と判断しました。

詳細な観測と図面作成：人力と同様に、基礎や河床形状の観測と縦横断図の作成が可能なため、近接目視と同等と判断しました。

コスト比較例

比較条件：橋脚の洗堀を調査したときと比較
評価：従来技術と比べ、外業のコストダウンに寄与

　

ソナー搭載式ボート型ドローン

機体情報

　

使用時の留意事項

※作業の実施判断には流量や流速などの条件を考慮する必要があります。
※着水場所や電波通信距離などを考慮し、対象箇所を選定する必要があります。

お問い合わせ

株式会社ジャパン・インフラ・ウェイマーク​
インフラDX推進担当​
　jiw_dbk@jiw.co.jp