ASTRO

Ublox製F9P RTK GPSや
Skynodeを搭載した
高性能な小型空撮用ドローン

プロペラサイズ53cm、モーター対角約92cm（プロペラを含まず）の小型クワッドローター機です。折りたためば約51cm ｘ 51cm x 18cmとコンパクトに収納でき可搬性が高いドローンとなります。

オープンアーキテクチャのPixhawk Payroad Busを採用で多種多様なペイロードに適応可能

Pixhawk Payroad Busにより、カメラのシャッタコントロールなどのフルファンクションとビデオ映像を統合コントロールできます。
ジンバルにはペイロードクイックリリースシステムを備えており、カメラなどの機材を簡単・確実に取り付け・取り外しできます。

リチウムイオンバッテリー搭載により、長時間の飛行・高い耐久性を実現

最新のリチウムイオンバッテリーを採用。長寿命でエネルギー密度が高く、500回以上使用することができます。
また、OLEDスクリーンにより、バッテリーの状態と使用状況をリアルタイムで確認できます。

お客様の要望に応じてご提供致しますので、ご興味がある方はお問い合わせフォームよりお気軽にお問合せください。

モーターシステム	Freefly F45
モーター数	4
モーター出力	350W（連続） 600W（瞬間最大出力）
モーター Kv 値	420 KV
モーターコントローラー	Freefly サイレントドライブ正弦波スピードコントローラー
最大回転数	3,500 RPM
プロペラサイズ	21 x 7.0" (折りたたみ)

セル数／電圧	6S／22.2V
タイプ	Freefly Smart Batteries リチウムイオンバッテリー
管理システム	自動セルバランス＆ストレージモード付 2 重化バッテリーマネージメント
安全機構	各セルの過電圧充電、過放電、加熱保護
USB-C	PD 5-20V, 最大 60W 出力端子
表示	OLED CAN インターフェース（機体側へのバッテリーインフォメーションデーター通信用）
最大継続出力電流(10s)	80A
瞬間最大出力電流(1s)	120A
充電器	Freefly スマート充電器

最大離陸可能重量	8,382g (海抜と気温により変化)
最大積載可能重量	1,500g
単体機体重量	3,166g
ペイロード	ジンバル付き A7R4 マッピングカメラ、防振機構付きジンバルクイックリリース, 防振機構付き汎用チーズプレート, トアードクイックリリース
ジンバルコネクション	カメラ用パワー、 MAVLink コミニケションプロトコル

オートパイロット	Auterion Enterprise PX4 - Freefly customized Skynode
フライトモード	Manual, Altitude Hold, Position Hold, Autonomous Mission, Return to Land
オンボードモジュール	Cortex-A53 Computer, LTE
接続インターフェース	BLE, Wifi, USB C, LTE
対応コントローラー	Herelink
サポート	GNSS L1/L2 GPS, GLONASS, Beidou and Galileo bands
データロギングレート	25hz （主要な飛行データ）

運用温度	-20 to 50C
耐候性	IP43
IO 出力	バッテリーパワー出力, USB C, PWM, UART, TELEM, CAN

※仕様は予告なく変更される場合がございます

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